車のマフラーは、排気音と排気ガスの抑制を主な役割としています。エンジンから出る高温・高圧の排気ガスを冷やしたり、エンジン内部の燃焼室から生じる爆発音を減圧し、静かにしたりしているのです。また、排気ガス内に含まれる有害物質を削減するのもマフラーの仕事です。
車のマフラーは、一般的には消音効果を持ち、「タイコ」とも呼ばれるメインマフラー(メインサイレンサー)と、排気ガスを出す車両後方のテールパイプを指します。マフラー交換をする場合、このメインマフラーとテールパイプが一体になった部品を換えることになるでしょう(センターパイプを含む場合もある)。
純正マフラーはステンレス製が主流ですが、社外品ではチタン製など軽量な素材のものが存在します。社外品のスポーツマフラーへの交換のメリットについて、詳しくは後述します。